Seenavigatsioonisüsteemon üks olulisemaid komponenteAutonoomne põrandapesu-kuivati robotSee mõjutab otseselt roboti efektiivsust, puhastustulemusi ja võimet ohutult erinevates keskkondades töötada. Siin on, kuidas see mõjutab BERSI automaatsete puhastusrobotite funktsionaalsust:
Ühejooneline laserradar: kasutatakse peamiselt kaardistamiseks, positsioneerimiseks ja tajumiseks. See kasutab pöörleva skaneerimise meetodit takistuste tuvastamiseks laias vahemikus (20 m–40 m) anduri asukoha ümber. Tajumisvõime on piiratud ühe tasapinnaga.
Sügavuskaamera:Kolmemõõtmeline sügavusandur, mida kasutatakse peamiselt takistuste sügavuse ja kauguse mõõtmiseks anduri ees umbes 3–4 meetri raadiuses. Võrreldes LiDAR-iga on tuvastamisulatus lühem, kuid tuvastamisulatus on kolmemõõtmeline ja eraldusvõime suhteliselt kõrge, mis võimaldab paremini tuvastada takistuste kolmemõõtmelist kontuuriteavet.
Tahkis-lineaarmassiivi laserradar: kasutatakse peamiselt masina ümber lähedal (0,3 m raadiuses) asuvate madalate takistuste (kõrgemad kui 2 cm) tuvastamiseks.
Monokulaarne:Peamine ülesanne on koodi skannimine, koodi skannimine kaardi loomiseks, koodi skannimine ülesande alustamiseks ja QR-koodi tuvastamine hunnikul, et see sobiks hunnikuga.
Ultraheli:Selle peamine ülesanne on tuvastada ümbritsevaid takistusi, peamiselt selleks, et kompenseerida takistusi, mida lidar ja sügavuskaamerad ei suuda tuvastada, näiteks klaasi. Kuna need kaks anduritüüpi tuvastavad takistusi valguse peegeldamise teel, ei pruugita tuvastada poolläbipaistvaid takistusi, näiteks klaasi.
Kokkupõrkeandur:kasutatakse masina kokkupõrke tuvastamiseks. Tuvastage ja vältige takistusi, ennetades kokkupõrkeid ja tagades ohutu töö.
BERSIN10 kompaktne kommertskasutusega autonoomne intelligentne robotjaN70 suur tööstuslik täisautomaatne puhastusroboton varustatud selle võimsa navigatsioonisüsteemiga, mis tagab, et robot katab süstemaatiliselt kogu põrandapinna, vältides vahelejäänud kohti või üleliigset puhastamist, vähendades puhastamise aega ja tööjõukulusid. Olenemata sellest, kas tegemist on äri-, tööstus- või institutsionaalse kasutamisega, on need teie usaldusväärne valik.
Postituse aeg: 27. veebruar 2025