Kuidas navigeerimissüsteem BERSI autonoomses põrandapesuri kuivati ​​robotis töötab?

Thenavigatsioonisüsteemon üks kriitilisemaid komponenteAutonoomne põrandapesuriga kuivati ​​robot. See mõjutab otseselt roboti tõhusust, puhastustulemusi ja võimet töötada ohutult erinevates keskkondades. Siin on, kuidas see mõjutab BERSI automaatsete puhastusrobotite funktsionaalsust:

Üherealine laserradar: kasutatakse peamiselt kaardistamiseks, positsioneerimiseks ja tajumiseks. See kasutab pöörleva skaneerimise meetodit, et tajuda takistusi suures vahemikus (20 m–40 m) selle tasapinna ümber, kus andur asub. Tajumisvõime on piiratud ühe tasapinnaga.

Sügavuskaamera:Kolmemõõtmeline sügavusteabe andur, mida kasutatakse peamiselt anduri ees umbes 3–4 meetri kaugusel asuvate takistuste sügavuse kaugusteabe mõõtmiseks. Võrreldes LiDAR-iga on tuvastusulatus lühem, kuid tundlikkuspiirkond on kolmemõõtmeline ja eraldusvõime on suhteliselt kõrge, mis võimaldab paremini tuvastada takistuste kolmemõõtmelist kontuuriteavet.

Tahkis lineaarse massiivi laserradar: kasutatakse peamiselt madalate (kõrgemate kui 2 cm) takistuste tuvastamiseks lähedal (0,3 m raadiuses) masina ümber.

Monokulaar:Peamine funktsioon on koodi skannimine, koodi skannimine kaardi koostamiseks, koodi skannimine ülesande käivitamiseks ja hunniku QR-koodi tuvastamine, et see vastaks hunnikule.

Ultraheli:Selle põhifunktsioon on ümbritsevate takistuste tunnetamine, peamiselt selliste takistuste korvamiseks, mida lidar- ja sügavuskaamerad ei suuda tuvastada, näiteks klaas. Kuna need kahte tüüpi andurid tajuvad takistusi valgust peegeldades, ei pruugita läbipaistvaid takistusi, näiteks klaasi, tuvastada.

Kokkupõrkeandur:kasutatakse masina kokkupõrke tuvastamiseks.Avastage ja vältige takistusi, vältides kokkupõrkeid ja tagades ohutu töö.

BERSIN10 kompaktne kaubik autonoomne intelligentne robotjaN70 suur tööstuslik täisautomaatne puhastusroboton varustatud selle tugeva navigatsioonisüsteemiga, mis tagab, et robot katab süstemaatiliselt kogu põrandapinda, vältides vahelejäänud kohti või üleliigset puhastamist, vähendab koristusaega ja tööjõukulusid. Kas äriliseks, tööstuslikuks või asutuses kasutamiseks on need teie usaldusväärne valik.